«Газпром Нефть» и КАМАЗ провели испытания беспилотных грузовиков

Испытания проходили в сложных погодно-климатических условиях Заполярья и завершились успехом. Маршрут, по которому ездили беспилотные автомобили, начинался на Восточно-Мессояхском месторождении и заканчивался в посёлке Тазовском. Длина маршрута составляла 136 километров, в ходе испытания автомобили суммарно проехали более 2,5 тысячи километров в сложных условиях метелей, низких температур, плохой видимости и отсутствии развитой дорожной инфраструктуры. Каждый автомобиль был оснащён полный набором датчиков для беспилотной езды:

• 3D-лидаром для построения объёмной модели окружающего пространства;
• Навигационным оборудованием для определения местоположения с точностью до 20 см.;
• Видеокамерами для наблюдения и построения цифровой карты местности;
• Радаром дальнего радиуса действия для отслеживания объектов на расстоянии;
• Направленными лидарами и сонарами для отслеживания объектов на близком расстоянии;
• Устройствами связи Wi-Fi и LTE;
• Инерциальной системой навигации.

В отличие от других подобных испытаний, в этм проверялась ещё и возможность автономного движения машин в колонне: ведущий грузовик контролировался оператором через сеть спутниковой связи, а остальные машины следовали за ним, общаясь между собой через Wi-Fi и LTE. Испытания были признаны успешными. В ходе тестов по сравнению с живыми водителями была снижена аварийность на 50 процентов, а себестоимость работ на 15 процентов, увеличена скорость доставки грузов на 50 процентов. Все применённые технические решения показали высокий уровень работоспособности, обеспечив передвижения по заданным маршрутам с высокой точностью, обмен информацией через дублируемые системы связи, распознавание препятствия за доли секунды и прогнозирование траектории движения с учётом актуальной дорожной обстановки. Ссылка на источник